自动驾驶汽车数据两巨头:特斯拉和Waymo谁将胜出?

2018-04-23  |  By Clover  |  In 新闻

在自动驾驶领域,谁能最先造出比传统汽车更安全的无人车,谁就在竞赛中获得优势。为了达到与人类相同的理解水平,计算机化的无人汽车需要大量的数据支持。目前,在自动驾驶汽车领域,拥有最多数据的两家公司分别是特斯拉和Waymo。

不过,这两家公司收集处理数据来制造自动驾驶汽车的方式截然不同。总的来说,特斯拉主要利用其量产车上的Autopilot系统收集现实世界的数据,Waymo主要使用计算机模拟以及相对较小规模的测试车队推动进化。

目前,特斯拉并未发表太多关于该公司在其Autopilot中获得多少行驶里程的数据。截至2017年7月份,特斯拉汽车的总行驶里程已增至80亿公里。另外,随着特斯拉销售的汽车越来越多,其可以收集的数据量将呈指数增长。

Autopilot目前只具备半自动化驾驶功能,并非所有里程都是在该系统控制下完成。特斯拉指出,旗下车辆在“影子模式”下运行新款车载软件,Autopilot的新功能将在系统后台运行,无需启动车辆控制。特斯拉收集有关Autopilot如何处理不同场景的数据,即使该功能没有被真正使用。特斯拉汽车可以记录Autopilot采取行动的情况,数据最终会被传送给特斯拉。这种收集意味着,特斯拉可以在数十亿公里的行驶中模拟完全自动驾驶情况下的数据。

除了特斯拉之外,Waymo的自动驾驶汽车模拟里程数也已经达到了80亿公里。另外,其自动驾驶汽车在公共道路上行驶的距离也达到800万公里。

Waymo与特斯拉相比其不足之处在于,Waymo目前只通过大约500-600辆自动驾驶的Pacifica汽车车队收集真实世界的数据,而特斯拉目前在全球有超过30万辆汽车在路上行驶。同时,Waymo目前仅在美国德克萨斯州、加州、密歇根州、亚利桑那州和佐治亚州进行测试。其自动驾驶测试的环境比不上特斯拉更多样化。不过,特斯拉只能在现实世界里学习,其Autopilot的最新版本也只是半自动化的水平。

此背景下,Waymo计划2018年年底再增加数千辆测试车,同时,还宣布与捷豹路虎公司合作,开发完全自动驾驶的全电动I-Pace SUV。在未来几年,Waymo将为其车队增加2万辆测试汽车。但在那之前,Waymo在很大程度上依赖于模拟。

因此,综合数据而言,目前特斯拉在现实世界中领先。

特斯拉和Waymo不仅收集不同规模的数据,它们也收集不同的数据。据悉,Waymo当前的的自动驾驶面包车使用三种不同类型的激光雷达传感器、5个雷达传感器和8个摄像头。特斯拉汽车也配备8个摄像头、12个超声波传感器,还有一个面向前方的雷达。

值得注意的是,特斯拉并未采用激光雷达。激光雷达即使在黑暗中也能保持精度,其传感器本身就能提供光源。一般在黑暗中,摄像头的性能较差,雷达和超声波也不太精确。不过激光雷达既昂贵又笨重,目前的激光雷达还需要移动机械部件,为降低成本,特斯拉放弃使用激光雷达。然而,许多业内人士认为,激光雷达是自动驾驶汽车必备的工具,所以特斯拉的做法让他们感到疑惑。

目前,人们尚不清楚特斯拉开始收集什么样的数据。根据该公司的隐私政策,特斯拉可以获取有关汽车速度、加速、刹车、电池使用情况的数据,并能在事故中保存“短视频片段”。这些数据可以在远程或约定服务期间收集。但是对于Autopilot,隐私政策只规定特斯拉可以访问“该功能关于使用和操作的信息”。对此车,特斯拉拒绝评论从哪些传感器收集了数据,也未透露收集的数据量。

不过,业界专家也认为,与特斯拉相比,Waymo的数据集更详细,因为他们使用的是激光雷达,比从摄像头中获得的信息多得多。

除了收集数据之外,处理数据也是一项艰巨的任务。特斯拉CEO马斯克曾公开表示:“处理这些数据,然后利用数据对Autopilot进行培训,让车辆从数据中有效地学习,这实际上是个相当大的挑战,因为数据的数量过于庞大。”

不过,Waymo貌似更有信心。一份报告称,Waymo重新设计了其正在测试的城市的全电脑模型,并每天通过它们测试2.5万辆“虚拟自动驾驶汽车”。

这有助于Waymo通过在计算机上重新创建真实的驾驶数据来创建一个紧密的反馈回路系统,在那里可以测试“数千种变化场景”。这些数据随后被下载到Waymo的测试车中。Waymo还在加州建立了一个专门的测试设施,它可以在那里建立特定的街道特征或场景,以便给它的汽车带来最大麻烦。

业界专家表示,处理数据需要投入大量的投资、资源、时间和努力,Waymo有母公司的支持。而特斯拉将不得不在这方面投入更多,并经历高度劳动密集型的过程。

在两年前发表的第二份特斯拉“总体规划”中,马斯克表示,自动驾驶技术要想真正获得“全球监管批准”,大约需要行驶96亿公里。特斯拉很可能已经在现实世界里通过了这个门槛,但它的汽车仍然不能完全自动驾驶。一辆特斯拉汽车计划在2017年以自动驾驶的方式从洛杉矶驶往纽约,但这场演示已被推迟,而特斯拉打造最终版Autopilot的目标仍未实现。

与此同时,Waymo在模拟行驶里程方面也接近96亿公里,该公司的虚拟里程增长比以往任何时候都要快,还有数千辆测试车在等待参加测试。Waymo计划在今年晚些时候推出一款使用自动驾驶汽车的商业叫车服务项目,该项目已经在亚利桑那州试行,这将进一步支持其数据反馈回路。

文章来源:VehicleTrend车势综合整理自腾讯科技

 



 

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