图森未来无人集卡车队正在港内测试 年底测试车将达25辆

2018-04-04  |  By Clover  |  In 新闻

4月3日,图森未来在北京举办媒体开放日,宣布进入港内集装箱卡车无人驾驶运输市场,并公布了基于完全自有车辆的港区内部集装箱卡车车队自动驾驶测试视频。

在现场,图森未来 COO 郝佳男透露,当前图森未来已实现对接现有港机系统及港务系统的无人码头内集装箱转运车队解决方案,拥有由干线运输到区域内运输的整套无人驾驶技术解决方案。

对此,郝佳男透露了四大原因:第一,港口通常需要 24 小时运营,司机们不得不多班倒,也更容易出现疲劳驾驶的情况。第二,码头内集装箱卡车对司机的驾驶经验和驾驶资格要求高,司机严重短缺。第三,传统 AGV 自动导航车虽然能解决司机短缺问题,但是该方案对旧港的改造难度大、成本高,且应用场景受制约。第四,码头内集装箱卡车根据港务系统指挥,肩负港口内集装箱的流转运输任务,自动驾驶技术在此大有可为。

据郝佳男介绍,图森未来的无人内集卡车队可在港口有序行进,能精准停靠在港口暗桥下以便配合机械吊臂完成集装箱的抓取。通过无缝对接 码头管理系统(TOS),无人内集卡获得相应运输指令后,可实现码头内任意两点间的水平移动及岸吊、轮胎吊、正面吊、堆高机处的自动收送箱功能。

郝佳男介绍说:“每一台无人内集卡通过车载网络实时与码头控制中心保持联系,从 TOS 系统实时接收每一条任务指令,并将当前车辆状态,任务执行情况实时汇报给控制中心。”他表示,在港区实现低速自动驾驶与公司此前集中火力专攻的干线物流自动驾驶相比,在技术上可能有 80% 是互相共享的,但还是有 20% 的细节存在差异,需要调整相应的模块。例如,无人内集卡的停车误差需要精确到 3 到 5 厘米,而在高速公路上行驶却不需要这样的限定。

近日,Uber自动驾驶汽车致死事件引发全球对自动驾驶汽车事故责任认定问题的热烈探讨。图森未来的无人内集卡如果发生事故,则该由谁来承担责任呢?郝佳男认为,无人内集卡本质上是一种港区内运行的设备,应当是运营方即图森互联承担责任。

据了解,图森未来有 5 辆完全自有的自动驾驶卡车正在国内某港口测试,今年年底该数目将达到 25 辆左右。

郝佳男透露,目前,图森未来除了在中美两国市场继续推进干线物流自动驾驶研发、测试和运营之外,还试图在中国市场率先实现港区内集卡自动驾驶商业化。

他还表示,已经有多家港口向图森未来表达了对无人内集卡的强烈兴趣,希望能积极合作并打造全球首个基于人工智能和自动驾驶技术的智慧港口。

文章来源:VehicleTrend车势综合整理

 



 

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