11家自动驾驶平台盘点 你更看好谁?

2018-02-07  |  By Faye  |  In 新闻

当前各大互联网企业、零部件厂商以及车企纷纷致力于研发自身的自动驾驶平台。从年初的CES开始,我们就看到了不同类型的自动驾驶平台不断地推陈出新,其中也不乏亮眼的最新黑科技。VehicleTrend车势就此整理了目前各企业已发布的平台:

英伟达Drive 平台:

  2017年9月26日

在英伟达GPU技术大会中国站上,黄仁勋发布了开放式自动驾驶平台NVIDIA DRIVE,表示将为合作伙伴提供从底层运算、操作系统层、软件算法层以及应用层在内的全套可定制的解决方案,支持L3~L5级的自动驾驶。

  北美时间2018年1月10日

英伟达公布了其AI自动驾驶汽车平台NVIDIA DRIVE的功能安全详细架构。基于英伟达的DRIVE结构,汽车厂商已经可以构建和部署具有功能安全性、并符合诸如ISO 26262等国际安全标准的自动驾驶乘用车和卡车。

在2018CES展上,英伟达还推出了两款AI平台——DRIVE IX 和 DRIVE AR,联合此前推出的NVIDIA DRIVE AV,共同组成了英伟达的三大AI平台:

DRIVE AV:采用神经网络实现了车辆的自动驾驶。

DRIVE IX :是一款智能体验软件开发套件,能够借助车身内外的传感器,为驾驶员和乘客提供 AI 辅助的智能功能。

DRIVE AR :是一款增强现实软件开发套件,将融合计算机视觉、计算机图形和 AI,可在驾驶途中提供信息兴趣点,创建警报提醒,并安全轻松地进行导航。

英伟达Drive 平台特点:

整合了深度学习、传感器融合和环绕立体视觉等技术,且基于 Drive PX 打造的自动驾驶软件堆栈可以实时理解车辆周围的情况,完成精确定位并规划出最为安全高效的路径。

NVIDIA DRIVE平台由四部分组成,包括:

  1. 奠定了整个系统运算能力、AI特征的Drive PX;
  2. 可由企业自主定义的操作系统Drive OS:可满足汽车安全最高等级ASIL-D。据官方介绍,DRIVE OS 系统软件集成了经ASIL-D 安全认证的 BlackBerry QNX 64 位实时操作系统,以及 TTTech 的 MotionWise 安全应用程序框架,后者对系统中的每个应用程序进行了独立分装,将彼此隔离,同时提供实时计算能力。
  3. 适用于自动驾驶技术的软件开发套件SDK——DriveWorks;
  4. 自动驾驶应用DRIVE AV:这是是自动驾驶汽车的软件栈。目前DRIVE AV支持包括立体视觉、环境感知、自定位和路径规划等功能。

四部分构成从底层到顶层的完整布局,囊括了支持自动驾驶技术实现的所有软硬件产品。实现自动驾驶所需要的物体检测、定位、路径规划、环境感知、传感器数据融合等等各种功能都包含在相对应的部分中。

百度Apollo平台:

  2017年4月19日

百度发布一项名为“Apollo”的新计划,将向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

  2017年7月5日

在百度AI开发者大会(Baidu Create 2017)上,Apollo 1.0的开放细节,以及Apollo开放平台的整体战略和开放路线图正式对外公布。

  2017年9月20日

百度宣布Apollo1.5正式开放。

  2017年11月16日

百度世界大会智能驾驶分论坛上,Apollo开放平台发布了一款最适应中国市场、近期即可量产的自动驾驶产品——Apollo Pilot,进一步提速中国自动驾驶量产计划。

在今年的CES上,百度正式发布了旗下阿波罗自驾平台的2.0版本。阿波罗2.0版本首次将平台的四大模块:云端服务、软件、参考硬件和车辆平台整合在一起。

平台目的:

旨在协助汽车行业及自动驾驶领域结合车辆和硬件系统,快速搭建自己的自动驾驶系统。

最新发布的“阿波罗2.0”平台,支持简单城市道路自动驾驶,并将推出场景化、商业化的无人驾驶解决方案,全面支持英特尔、英伟达、恩智浦和瑞萨四大芯片公司的主流车载计算平台。

英特尔自动驾驶平台:

在CES 2018展上,英特尔公布了全新的自动驾驶平台,该平台整合了汽车级英特尔凌动处理器和Mobileye EyeQ5芯片,为L3到L5级别自动驾驶提供具备可扩展性和多功能性平台。

  平台关键词:感知和高精度地图

对于自动驾驶领域,英特尔公司Mobileye联合创始人Amnon Shashua表示,sensing(感知)和mapping(高精地图)是自动驾驶汽车十分重要的两个元素。

新的平台让车辆本身也成为一个高速运作的数据搜集者,自动驾驶汽车通过配备的Mobileye摄像头和传感器,不断的创建和更新高精度地图,保持了所有该平台车辆地图的精准度。

恩智浦自动驾驶平台:

恩智浦目前推出两款自动驾驶平台:恩智浦BlueBox以及恩智浦Automated Drive Kit。

恩智浦BlueBox是一款开发平台,能够为开发自动驾驶汽车的工程师提供必要的性能、功能安全和汽车可靠性,为汽车制造商提供了现成的一体化自动驾驶计算解决方案。能够分析驾驶环境,评估风险因素,然后指示汽车的行为。

Automated Drive Kit是一款软件平台。于CES2018开幕前夕推出。可提供软件支持的自动驾驶汽车应用开发和测试。借助该套件,汽车制造商和供应商能够在开放灵活的平台上快速开发、测试和部署自动驾驶算法和应用,该平台还拥有不断扩展的合作伙伴生态系统。

此外,恩智浦还于2017年10月推出恩智浦S32平台——一个针对互联汽车、电动汽车和自动驾驶汽车的控制和计算平台。S32可以实现节点、软件和通用功能在汽车不同域、应用和SoC之间的重复利用。恩智浦希望通过S32计算平台解决当今汽车发展领域最棘手的问题:一些软件和应用太过复杂而不能实现融合,或者太过分散而不能跨平台操作。

禾多科技轩辕平台:

2017年11月,在禾多科技创立3个月后,禾多科技发布了名为“轩辕”的自动驾驶研发测试平台。

1.定位:自动驾驶的“四肢和眼睛”;“国内首个横跨软硬件领域的自动驾驶研发平台”。

2.三大能力:

  • 线控能力。
  • 集成了多种传感器。
  • 有一些定制化模块。

打个比方,自动驾驶可以分为感知定位(眼睛)、规划决策(大脑)、控制执行(腿脚)三大部分。轩辕平台会提供传感器嵌入式安装和控制部分改造等能力,并留出标准化的接口,好比完成了“眼睛”和“腿脚”的工作。其他公司再把自己做的“大脑”或交互方案接到平台上,就可以形成一套可以上路的完整系统。

目前该平台已支持大众迈腾和别克昂科威两款量产车型。禾多官方表示,目前这两台车的控制精度、响应 速度和安全性能足以满足 L2-L5 级别的不同研发需求。

三星DRVLINE自动驾驶平台:

在2018CES展上,三星公司发布其DRVLINE自动驾驶车载平台。这是一款基于硬件和软件的开放性、模块化和可扩展平台。集成了多种同类组件和技术,还包括一个由三星和哈曼(HARMAN)创建的全新ADAS前向摄像系统,该系统专为满足即将推出的新车评估计划(NCAP)标准而设计,其中包括车道偏离警告、前向碰撞警告、行人检测和自动紧急制动等功能。

平台用途:用于构建高级驾驶员辅助系统( ADAS)。

平台目的:满足各种自动驾驶要求,包括ADAS和完全自动驾驶功能。

三星DRVLINE平台未来将提供给汽车制造商,一些元器件可依照需求进行安装或卸载,通过软硬件相结合的方式,进行一定程度的定制化。

微软AirSim自动驾驶仿真平台:

  2017年年初

微软开源了一个叫做AirSim的研究项目,用来测试人工智能系统的安全性。

  2017年10月

微软升级了AirSim。

  2018年1月

微软的工程师推出了一套 AirSim 官方教程,旨在让专家、研究者以及自动驾驶领域的新手们快速掌握开发自动驾驶的基本技能。

平台目的:AirSim为研究提供现实环境、车辆动力和感知,用于测试人工智能系统的安全性,来保证自动驾驶汽车的安全。

AirSim提供了一组详细的城市三维环境图,为使安全性能得到充分测试,里面的条件可以任意变化,包括红绿灯、公园、湖泊、建筑工地等城市景观的变化。开发人员也可能将系统在各种各样的社区进行测试,如市中心、郊区、农村和建成的工业环境等。

此外,由于模拟汽车与其驾驶环境是分开的,因此开发者能够构建适合于被测试车辆的环境。 AirSim也允许用户添加新的传感器或车辆类型到最终模拟实验中。

丰田e-Palette模块化移动平台:

在CES 2018展之前,丰田发布了全新的e-Palette模块化移动平台。

全新的平台将采用电动,并搭载Guardian自动驾驶功能。可以根据用户的需求,开放平台控制功能,合作商可以安装自己的自动驾驶子系统,就跟现在的智能手机,安装APP一样便捷。简单来说,e-Palette更像是一个可以更换不同车体的移动底盘。通过不同底盘和不同车体的组合,e-Palette也能够实现不同的功能性。包括共享出行、移动贩卖车、货运车等等。而基于丰田高级自动驾驶辅助系统“Guardian”和智能互联技术的支持,e-Palette能够实现更加广泛的商业用途。

伟世通自动驾驶开发平台:

同样在在CES 2018展上,知名汽车零部件一级供应商伟世通(Visteon)推出了旗下首款自动驾驶技术平台——DriveCore。DriveCore 可提供来自摄像头、激光雷达和雷达的传感器数据整合。并且配齐了硬件、中间软件和架构等用于开发自动驾驶汽车机器学习算法的必要因素,开发者可以直接在平台上搭建 Level 3 及以上的自动驾驶应用。除此之外,DriveCore 平台还为 OEM 商准备了扩展性很强的集中式域控制器,以此来满足汽车制造商对计算性能的需求。

Applanix自动驾驶开发平台:

2018年1月,美国Trimble旗下子公司Applanix推出了一款自动驾驶开发平台,可提供一个完全定制化的导航解决方案,包括集成和工程服务、经过现场测试的硬件和专有软件,以实现高度精确的定位。将为汽车制造商、卡车制造商和一级供应商提供所需的硬件、软件以及集成和工程服务,以加快其公路和越野自动驾驶车辆的开发项目。

该平台将定制化的集成和工程服务与Applanix的GNSS惯性定位技术相结合,在开发和商业化周期的各个阶段推进自动驾驶车辆开发项目。

Mentor Graphics自动驾驶平台:

2017年3月末,Mentor Graphics 宣布进军自动驾驶市场,它们的杀手锏是一款 Level 5 的自动驾驶平台——DRS360。

据悉,DRS360 自动驾驶平台是Mentor Automotive 的最新产品。目前,Mentor Automotive已与世界 20 大汽车制造商中的 17 家公司建立了合作关系。 

要实现自动驾驶,按照传统的设计相关联的ECU超过100个应用于车辆中,且部署了不同的传感器,不同的传感器有不同的用途,比如摄像头,来监测车道等。不同的传感器会把原始数据单独收集到不同的微控制器,然后,发给相对应的CAN。这种传统设计,会造成整个BOM的增加,延时严重,及电源效率的低下等一系列问题。

Mentor负责自动驾驶的Kashi先生表示,通过前期设计其实完全可以避免车里出现100个ECU的高成本设计,Mentor建议将一些ECU合并,从而减少成本,同时达到很好的整体性能。

结语:

从11家企业推出的自动驾驶平台可以看出,各家各有侧重,有的把重心放在软硬件,有的侧重感知,有的则是为自动驾驶测试搭建了一个平台。但不难看出的是,安全二字一直是各家研发自动驾驶平台坚持的主旋律。未来各个企业会给我们带来怎样的黑科技,我们拭目以待吧。

文章来源:VehicleTrend车势 作者:Chu. L

 



 

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