苹果自动驾驶车3.0曝光 满头都是传感器

2017-10-24  |  By Clover  |  In 新闻

近日,自动驾驶初创公司Voyage联合创始人MacCallister Higgins放出一段视频,曝光了苹果自动驾驶车的3.0版本。和以往不同,这一次的图很近、很清晰。

近日,自动驾驶初创公司Voyage联合创始人MacCallister Higgins放出一段视频,曝光了苹果自动驾驶车的3.0版本。和以往不同,这一次的图很近、很清晰。

视频显示,苹果在雷克萨斯RX 450h的车顶安置了白色支架,支架前后各包含了3组十字形排布的传感器阵列。其中垂直方向是两枚Velodyne的16线激光雷达PUCK(也可能是32线的VLP 32C),水平方向为两枚毫米波雷达(清晰度不足以分辨具体型号),而垂直与水平的交叉中心则为一枚摄像头。总共六组传感器阵列分别面向左前、正前、右前、左后、正后、右后六个方向,形成环视的探测能力。另外,还有若隐若现的小圆盘,是GPS天线。

苹果自动驾驶汽车

文中左中右箭头所指分别为毫米波雷达,激光雷达、摄像头

苹果自动驾驶汽车

传感器近景图

苹果自动驾驶汽车

苹果新自动驾驶车远景图

尽管不像谷歌Waymo所用的Pacifica那样将传感器和车身做了深度融合,苹果的测试车还是将三种传感器都被包覆在白色的支架中、对称排布,也算是在一定程度上恪守了苹果式的美学追求。虽然外形仍然不够“流线型”,不过显然这车只是测试所用,因此也顾不了那么多了。

其实这已经是苹果自动驾驶测试车的第三个版本。今年4月,苹果自动驾驶车1.0版本第一次亮相,头上顶着的是一枚Velodyne的64线激光雷达;8月,苹果2.0版本自动驾驶车现身,开始走传感器阵列模组的路线,当时是前4后3的阵容,总共用了14枚激光雷达。如今苹果则选择了前后对称的前3后3排布。这个过程也反映出,苹果在根据测试结果不断调整传感器的组合排列,以获得更好的感知效果。

苹果自动驾驶汽车

苹果自动驾驶车1.0版本

苹果自动驾驶汽车

苹果自动驾驶车2.0版本

需要指出的是,12枚Velodyne PUCK激光雷达的每秒出点数为30万X12=360万(若激光雷达型号为VLP 32C就是60X12=720万),远超一枚64线激光雷达的每秒220万出点数,因此其探测环境形成的点云图清晰度更高。当然,激光雷达信号的耦合算法与其庞大数据量的计算,是需要解决的问题。而在不可见的自动驾驶软件层面,苹果目前尚未有新消息放出。

另一个信息是,视频的拍摄者,MacCallister Higgins称, 苹果自动驾驶测试车的计算单元很可能安置在车顶的白色支架中,而不是像其他家的自动驾驶车那样放在后备箱。考虑到支架占据整个车顶的硕大体积,的确有可能将计算单元嵌入其中,不过散热是个需要解决的问题。

基于汽车将成为下一代移动终端的判断,许多科技公司如谷歌、阿里、腾讯都迈进了汽车行业。苹果一开始打算自己造车,不过因为难度太大而中止项目,后转入开发自动驾驶软件系统。今年早些时候,苹果CEO库克在接受采访时承认了这一工作,并将其称为“人工智能项目之母”。

为了解决这个母亲级的人工智能应用难题,从今年拿到加州自动驾驶路测许可以来,苹果在短短时间内就将其自动驾驶车迭代了三个版本,尽显互联网科技公司本色。并且,苹果也十分舍得堆料——其他自动驾驶公司使用的传感器通常不会超过10枚,而苹果光是激光雷达就用了10枚+。

不过,苹果目前在自动驾驶上的进度仍不清晰。而其一大竞争对手,隶属于谷歌的Waymo,最近已经开始发布安全报告,要说服百姓接受他们家的完全自动驾驶无人车了。在智能手机上略胜谷歌的一筹的苹果,在自动驾驶上还要再加把力呀。

文章来源:车东西

 


 

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